Ваше сообщение кажется отрывком из статьи или отзыва о каком-то мероприятии. Похоже, что речь идет о культурной экскурсии или тематической театрализованной программой, имитирующей жизнь Москвы XVII века.
Фраза "боярские дома" относится к типичным жилым строениям русской знати (бояр) того времени. Это могут быть восстановленные исторические здания или построенные реплики, в которых показывают быт и обычаи эпохи.
Клим Жуков может быть имя персонажа, который является экскурсоводом, и его "категорический" стиль может отражать умение привлекать внимание аудитории или его твердую манеру изложения материала.
Чтобы узнать больше о таком мероприятии, нужно поискать информацию о месте проведения, датах и времени, программах, которые имитируют прошлое, и возможно, об экскурсоводе, если это реальное лицо. Это может быть интересный способ провести воскресенье, погружаясь в историческую атмосферу и образы прошлого.