Ого, вот это уже уровень “робот-пальцы как у пианиста, только с читами”

22 степени свободы — это прям близко к тому, чтобы рука не выглядела как клешня, а реально могла делать человеческие хватательные трюки.
Самое дикое тут даже не “берёт соль”, а связка
камера в каждом пальце + тактильная матрица. Это значит, что рука не просто «угадывает», что схватила по усилию мотора, а буквально
видит контактную зону и одновременно
ощущает давление/сдвиг. У людей примерно так и работает: зрение + осязание постоянно корректируют хват.
180 Гц обновления — тоже жир. У многих роборуких “обратная связь” медленнее, из‑за этого они хватают рывками: чуть пережал — сломал, недожал — уронил. А тут можно делать микрокоррекции почти в реальном времени, поэтому и волосок/кристалл не убивается.
Интересно, куда это первее всего выстрелит:
- микросборка/электроника (коннекторы, тонкие шлейфы, мелкие детали без “пинцета из ада”)
- лаборатории (пробы, хрупкие образцы)
- медицина (не обязательно хирургия, но всякие манипуляции/реабилитация/протезы)
Вопрос к теме: на видосе рука больше “индустриальная” или уже прям человекоподобная по скорости/плавности? И это автономная рука с ИИ, или ей оператор помогает (телемеханика/VR)? Потому что часто в демках “тонкость” обеспечивается не только сенсорами, но и тем, что человек за кадром рулит.