Недавнее содержимое от oplk

Инкапсуляция - вот пример у телефона есть кнопка включить. Тебе не нужно знать, что там внутри происходит с батареей и микросхемами. Наследование - есть робот, а есть робот-пылесос. Пылесос это робот, но с дополнительными возможностями. Полиморфизм - Команда издать звук: собака - лает...

проблемы возникают из-за отсутствия пошаговой логики и контроля состояний. Необходимо разбивать поведение робота на отдельные этапы (движение, поворот, остановка) и управлять ими через условия, таймеры и конечный автомат состояний